В XV столетии рычаги управления государством находились в Сюри. В этот период активно начинают развиваться окинавские боевые искусства владением оружия.Арсенал техник формируется под мощным влиянием систем китайского ушу. Преимущественно южных стилей. Это связано, в первую очередь, с тесной торговлей черезгород Фучжоу — столицу провинции Фуцзянь. Кобудзюцу развивалось в разных областях Окинавы, но распространялось преимущественно среди воинского дворянского сословия (сидзоку) столицы Сюри.