Средневековые битвы медленно эволюционировали из неумелых стычек воинственных банд в настоящие бои с использованием маневров и тактических приемов. Частично причиной этой эволюции стало возникновение разных видов войск, владеющих разным оружием и соответственно различными навыками и преимуществами.
Первые армии средневековья были просто толпами пеших солдат. С развитием кавалерии, в армиях появились рыцари. Пешие солдаты все равно оставались в армии в большом количестве для уничтожения ослабленных врагов и выполнения тяжелой работы при осаде. В открытых боях пешие солдаты подвергались огромному риску со
всех сторон, в отличие от рыцарей, которые сражались обычно один на один. Но это касается лишь ранне-феодальной пехоты, которая состояла преимущественно из слуг и необученных крестьян. Лучники также были очень полезны при осадах, но они тоже рисковали быть затоптанными на поле боя [1].
