Система Тайцзицюань оформилась как боевое искусство в те времена, когда умение побеждать в поединке определяло возможность выжить. Многие методики тренировок, которыми в настоящее время пользуются современные практики, возникли некогда естественным образом в среде людей, основным занятием которых являлась война. Древний Китай был плодородной почвой для зарождения многочисленных стилей и направление Воинских искусств.